ЦП Автоматизированные системы управления и промышленная безопасность

БК Автоматизированные системы управления и кибернетика

  • Увеличить размер шрифта
  • Размер шрифта по умолчанию
  • Уменьшить размер шрифта
Программные и аппаратные средства автоматизации.

4. Системы счисления

E-mail Печать PDF

Общие понятия систем счисления
Способ представления чисел посредством числовых знаков (цифр) называется системой счисления (СС). Правила записи и действий над числами в системах счисления, используемых в цифровой вычислительной технике, определяют арифметические основы цифровых ЭВМ.
Различают два основных вида систем счисления: непозиционные и позиционные.
Непозиционные системы счисления характеризуются тем, что значение числа, выражаемое совокупностью цифр, определяется только конфигурацией цифровых символов. Классическим примером непозиционной системы является римская система счисления.
Наибольшее распространение получили позиционные системы счисления, в которых значение любой цифры определяется не только конфигурацией ее символа, но и местоположением (позицией), которое она занимает в числе. При этом под основанием позиционной системы счисления q понимается количество различных цифр, используемых для представления числа.

Подробнее...
 

3. Кодирование данных в ЭВМ

E-mail Печать PDF

В ЭВМ применяется двоичная система счисления, т.е. все числа в компьютере представляются с помощью нулей и единиц, поэтому компьютер может обрабатывать только информацию, представленную в цифровой форме.

Для преобразования числовой, текстовой, графической, звуковой информации в цифровую необходимо применить кодирование.

Кодирование – это преобразование данных одного типа через данные другого типа. В ЭВМ применяется система двоичного кодирования, основанная на представлении данных последовательностью двух знаков: 1 и 0, которые называются двоичными цифрами (binary digit – сокращенно bit).

Целые числа кодируются двоичным кодом довольно просто (путем деления числа на два). Для кодирования нечисловой информации используется следующий алгоритм: все возможные значения кодируемой информации нумеруются и эти номера кодируются с помощью двоичного кода.


Подробнее...
 

2. Меры и единицы представления, измерения и хранения информации

E-mail Печать PDF

Количественные характеристики информации

Классификация мер информации представлена на рис.1.


Рис. 1. Классификация мер информации

Подробнее...
 

1. Сообщения, данные, сигнал, атрибутивные свойства информации, показатели качества информации, формы представления информации. Системы передачи информации

E-mail Печать PDF

Прежде всего, следует определиться с тем, что следует понимать под термином - «информатика"? В понимании некоторых людей – это совокупность приемов и методов работы с компьютером. На самом деле, ПК является лишь техническим средством, с помощью которого Информатика реализует свой прикладной пользовательский аспект.

Накопленный объем теоретических и практических знаний в современной информатике очень велик и при этом динамичен. Однако, из какого бы определения не исходить, у современной информатики есть два взаимодополняющих аспекта – научный и технологический. Первый является более устоявшимся, второй – весьма мобильный. Главное при изучении информатики – освоить фундаментальные понятия каждой из ее областей, ориентироваться в их взаимосвязи, приобрести навыки практической работы с важнейшими техническими и программными средствами

Термин "информатика" (франц. informatique) происходит от французских словinformation (информация) и automatique (автоматика) и дословно означает"информационная автоматика".

Широко распространён также англоязычный вариант этого термина - "Сomputer science", что означает буквально "компьютерная наука".

Информатика - это основанная на использовании компьютерной техники дисциплина, изучающая структуру и общие свойства информации, а также закономерности и методы её создания, хранения, поиска, преобразования, передачи и применения в различных сферах человеческой деятельности.

Подробнее...
 

Введение. Понятие информатики

E-mail Печать PDF

Понятие информатики является относительно новым в лексиконе современного человека. Несмотря на повсеместное  употребление, его содержание остается не проясненным до конца в силу своей новизны. Вследствие широкого распространения компьютеров и информационного бума, который переживает человечество, с азами информатики должен быть знаком всякий грамотный современный человек; вот почему ее преподавание в высшей школе исключительно важно.

Информатика – область человеческой деятельности, связанная с процессами преобразования информации с помощью компьютеров и других средств вычислительной техники. С информатикой часто связывают одно из следующих понятий: это либо совокупность определенных средств преобразования информации, либо фундаментальная наука, либо отрасль производства, либо прикладная дисциплина.

Подробнее...
 

Занятия

E-mail Печать PDF

С 29.05.14 по 10.06.14 объявляется набор на бесплатные курсы по программированию на LabVIEW и технологиям компании National Instruments. В указанный период необходимо подать заявку в каб.337 с 11.30 до 12.00 (ежедневно).

Форма заявки:

1.ФИО

2. Возраст

3. Курс и группа

4. Должность и место работы

5. Зачем Вам нужен этот курс

 

Мест в данном наборе 10, поэтому прошу заполнять все поля в форме.

План курса:

1: LabVIEW и технологии NI.

2: Программирование линейных уравнений

3: Циклы и структуры

4: Одномерные и многомерные массивы

5: Сбор данных и управление

6,7: модули

План занятий: 1 - 1,5 часа, Разбор примеров, решение задач.

 

Motor Shield - управление двигателями без пайки схем

E-mail Печать PDF

Не так давно вышла обновленная 3 версия шилда созданного для ардуино, предназначеная для управления шаговыми двигателями и сервомоторами. в дальнейшем мы опишем и про ардуино и про возможности применения данного устройства без него.

советуем заказывать с ebay.. выходит в 10ки раз дешевле любого интернет магазина России

Motor Shield (далее M–Shield) – силовой модуль управления двигателями для микроконтроллеров серии Freeduino/Arduino. Модуль предназначен для упрощения разработки моторизированных и робототехнических устройств и основан на первой версии M–Shield от Adafruit Industries (www.ladyada.net).

Модуль существует в двух версиях: v2 со штыревыми компонентами, и пришедшая ей на замену v3 с поверхностным монтажом компонентов и дополнительным функционалом.

Модуль подключается к Freeduino с помощью установленных на нем разъемов.

 

Технические возможности M–Shield позволяют реализовать разнообразные проекты, связанные с подключением и управлением слаботочными двигателями следующих типов:

  • четырёх двигателей постоянного тока (ДПТ - DC motors);
  • двух шаговых двигателей униполярных или биполярных с одинарной или двойной обмоткой (ШД - stepper motors);
  • двух 5В сервоприводов (СП - servos).

 


 

Возможны следующие комбинации подключаемых к M–shield двигателей:

  • 2 СП + 4 ДПТ;
  • 2 СП + 2 ШД;
  • 2 СП + комбинации ШД и ДПТ, например: возможен вариант замены 1 ШД на 2 ДПТ или наоборот.

Технические характеристики

  • напряжение питания: +7...+ 24 В;
  • количество силовых каналов: 4;
  • максимально-продолжительный ток каждого канала: 0,6 А;
  • напряжение питания сервоприводов: 5 В;
  • возможность реверса каждого двигателя;
  • возможность независимого управления каждым каналом;

 

24. Имитационные системы.

E-mail Печать PDF

 

24. Имитационные системы.

Понятие «имитационная система» возникло в в результате тщательного изучения некоторых специфических социально-экономических процессов. Этот термин показался удобным для обозначения того объекта, который возникает, если, во-первых, снабдить имитационную модель совокупностью программ, обеспечивающих «должную» степень удобства при общении с машиной в процессе проведения имитационных экспериментов, во-вторых, снабдить имитацию совокупностью упрощенных или агрегированных моделей этого же процесса или отдельных его сторон вместе с алгоритмами, позволяющими решать в рамках этих моделей задачи математического программирования.

Итак, имитационная система представляла собой объект, состоящий из следующих трех основных частей:

1) имитационной модели процесса вместе с программой, реализующей модель на ЭВМ. Если модель достаточно сложна, то программа, реализующая ее на ЭВМ, являлась, как правило, совокупностью программ (модулей), оперирующих с единым банком данных;

2) совокупности упрощенных моделей процесса или отдельных его сторон и алгоритмов, позволяющих решать оптимизационные или игровые задачи на выбор управлений. Для этой части имитационной системы употреблялось еще два названия: первое – внешнее математическое обеспечение имитационной системы, второе – математическое обеспечение процесса принятия решений;

3) совокупности программ, реализующих «должную» степень удобства при общении с ЭВМ во время проведения имитационных экспериментов, облегчающих использование в процессе имитации результатов оптимизации, осуществляющих также другие «сервисные» операции. Для этой части имитационной системы употреблялось еще названиевнутреннее математическое обеспечение имитационной системы.

Подробнее...
 


Страница 6 из 51

Поиск по сайту

Голосование

Какую среду программирования вы используете чаще всего?
 

Посетители